Sposoby tworzenia menu

[FasOlQa]

Witam.
Chciał bym z Wami podyskutować na temat tworzenia menu w html.
Zwykle menu co nie podlega dyskusji najlepiej robi się na <li></li>
W ten sposób możemy uzyskać również menu obrazkowe
<li><a href="#"><img></a></li>
Co jednak chciał bym zrobić coś takiego:
<li><a href="#"><div></div></a></li>
To mi się walidator czepia.

CSS:
#link{ width: 91px; height: 25px; background: url("img/link.png") top no-repeat; border: 0px;}

#link:hover{ width: 91px; height: 25px; background: url("img/alink.png") top no-repeat; border: 0px;}
}

Mam nadzieję, że zrozumieliście Chodzi po prostu o dyskusję na temat jak zrobić DOBRE menu z podmianą obrazka, podmiana którą pokazałem wydaje się najbardziej rozsądną (js też można wiem ;]) jednak co zrobić żeby było dobrze czekam na posty. Pozdrawiam i mam nadzieję, że przyłączycie się do dyskusji.